Norman Armored Archers, Norman Army

Slaget ved Hastings begyndte omkring kl. 9 om morgenen den 14. oktober 1066 og varede hele dagen, men selv om en bred oversigt er kendt, er de nøjagtige begivenheder sløret af modstridende beretninger i kilderne.
Selvom antallet på hver side sandsynligvis var nogenlunde ens, havde William både kavaleri og infanteri, herunder mange bueskytter, mens Harold kun havde fodsoldater og få bueskytter. De engelske soldater dannede sig som en skjoldmur langs højderyggen og var først så effektive, at Williams hær blev kastet tilbage med store tab. Nogle af Williams bretonske tropper gik i panik og flygtede, og nogle af de engelske tropper ser ud til at have forfulgt de flygtende bretonere. Normannisk kavaleri angreb og dræbte derefter de forfølgende tropper.
Mens bretonerne flygtede, fejede rygter de normanniske styrker om, at hertugen var blevet dræbt, men William samlede sine tropper. To gange mere foretog normannerne fingerede tilbagetrækninger, fristede englænderne til at forfølge og tillod det normanniske kavaleri at angribe dem gentagne gange.
De tilgængelige kilder er mere forvirrede over begivenheder om eftermiddagen, men det ser ud til, at den afgørende begivenhed var Harolds død, som der fortælles forskellige historier om. Vilhelm af Jumieges hævdede, at Harold blev dræbt af hertugen. Bayeux-tapetet er blevet hævdet at vise Harolds død med en pil mod øjet, men dette kan være en senere omarbejdning af gobelinet for at passe til 1100-tallets historier om, at Harold var død af et pile sår i hovedet. Andre kilder oplyste, at ingen vidste, hvordan Harold døde, fordi kamppressen var så tæt omkring kongen, at soldaterne ikke kunne se, hvem der slog det fatale slag. William af Poitiers giver ingen detaljer overhovedet om Harolds død.